Про походження, і навіть про дату
народження останнього кошового отамана однозначно не визначено.
Більшість дослідників вважає, що
він походить з знатного роду козацької старшини,
інші - що Петро Калнишевський - з сім'ї рядових козаків.Те, що згодом він став дуже багатим козаком,
дворянином — безперечно, але про соціальне становище його пращурів
даних не збереглося. Воно й не дивно, якщо врахувати, що масове
заселення Посулля на Роменщині почалося лише після мирної постанови
1618 р. між Московщиною і Польщею.
Датою народження вважаеться або
1690, або 1691 рік.
Більш конкретні
дані ми маємо про його місце народження - село Пустовійтівка
біля міста Ромни Лубенського полку
(нині сумська область). Він був
найстаршим сином, але не єдиним. Як встановив краєзнавець Ф. І.
Сахно, 1771 р. священиком Миколаївської церкви в містечку Смілому був
брат Петра Калнишевського, Калнишевський Семен Іванович—на цьому
«приході аж до своєї смерті 1796 р.». Пустовійтівка тоді належала
смілянському сотнику В. Громеці, товаришеві Петра Калнишевського. За
переписом 1767 р. у Смілянській сотні значиться і козак Панас
Калнишевський, котрий підписав переписну відомість разом із сотником.
| 
